从外观方面来看，新车的外观设计并没有发生什么明显的变动，前脸还是采用了大尺寸的六边形熏黑进气格栅，搭配上两侧锐利的LED大灯，看起来非常犀利。三段式的下包围两侧的獠牙式通风口也经过了熏黑处理，整体营造出了浓郁的运动氛围，视觉冲击力也是非常强的。值得一提的是，40TFSI RS套件燃速型车型将采用专属的凯莫拉灰车漆颜色。
奥迪Q5L的定位为中型SUV，它的车身尺寸为4770*1893*1667mm，轴距为2907mm。它的车身采用了锋利流畅的腰线设计，侧面的凹凸设计也增强了车身的运动感，整个车身造型比较低趴，搭配上红色的运动卡钳，体现出了不错的运动气息。尾部的尾灯造型也非常犀利，并使用了镀铬饰条进行连接，层次感是比较丰富的，整体也具有极高的辨识度。
新车的内饰方面采用了家族式的设计风格，以科技感为主，相比旧款车型并没有什么太大的变化，车内配备了12.3英寸的全液晶仪表盘和10.1英寸的悬浮式中控屏，搭配上平底式的多功能方向盘和电子挡杆。而 RS套件燃速型车型的内饰则增加了一些RS专属的标识，还使用了红色的缝线进行装饰，增强了内饰的运动氛围。