在外观设计上，Q5L相对于Q5车型，抛弃了此前圆润的外观设计，采用了更为阳刚、凌厉的线条，整车的外观造型显得年轻运动。家族式的前脸设计依稀可见Q5的影子，但是在细节上又略有不同，中网格栅尺寸扁平，视觉想过相较于老款车型显得更宽大，且更有立体感。
奥迪素来已灯厂而闻名，Q5L的车灯也是这辆车的亮点，雾灯区域的设计使用了熏黑的进气格栅，顶配车型上所配置的矩阵LED大灯内部由14颗LED光源组成，点亮之后看上去大气、时尚。
从侧面看车身前部，可以看到发动机盖和翼子板的接缝处勾勒出来的线条来看，除了造型比较美观以外，也可以通过隐藏式设计以及很小的接缝，看出来奥迪Q5L的制造工艺也是顶级的。
奥迪Q5L的尾部线条显得干脆利落，车尾线条让整个车身尾部造型显得立体，充满了活力，也更加符合年轻消费者的审美需要，漂亮的LED尾灯结合车身凌厉的线条，都勾勒出了一个豪华SUV该有的样子。
新车的侧面来看，发动机盖和翼子板和接缝处勾勒的线条比较美观，隐藏式设计接缝很小，这也说明奥迪Q5L的制造工艺还是不错的。相对于老款车型轴距增加了101mm达到了2908mm，车身长度达到了4765mm，在同级别里面已然接近宝马X5的水平。
全新奥迪Q5L内饰摈弃了老一代车型的设计理念，采用最新的家族化设计理念，12.3英寸的全液晶仪表盘、悬浮式8.3英寸多媒体显示屏，支持触控交互，HUB功能等带来更多的便捷性，同时让整个内饰的设计语言看上去极具科技感。