来到内饰整体，奥迪Q5L的内饰设计给人感觉就是豪华大气。配置绝对是奥迪Q5L的强项之一，该车配备了可四向调节的皮质方向盘，同时可选配方向盘加热功能。在环抱式的中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感简单，配备一块8.3英寸悬浮式液晶屏，显示清晰且设计也比较经典，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪Q5L配备皮质的座椅。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。