内饰方面，2020款奥迪Q5L依旧延续了现款设计风格，采用了家族式三幅式多功能方向盘和大尺寸中控屏，内饰材料依然十分厚道，大面积采用了alcantara、真皮等软质材料包裹，质感出众。此外，在科技配置方面，新车支持19项adas智能驾驶辅助，包括自适应巡航、侧向辅助系统、开门警示系统等。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在20位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在10位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在37位。