内饰方面，全新奥迪Q5L的设计延续了简洁的理念。内饰的设计以驾驶员为中心，三辐多功能方向盘、真皮座椅以及双区自动空调。炫酷全液晶仪表盘和8.3寸中控屏，增强了内饰的科技感。此外，高配车型配备360度影像系统、hud抬头显示、自适应巡航、开门警告系统。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在20位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在37位。