来到整车的内饰，奥迪Q5L的内饰风格给人感觉就是上档次。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。环抱式的中控台以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.3英寸悬浮式的液晶屏，显示清晰且设计也比较经典，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮组合座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。