两款车型在车侧的设计基本一致，车顶和车柱区域拥有相对紧致的结构，略微下沉式的延伸也增加了车侧的整体动感，镀铬的窗线逐步向着车尾进行汇聚，并在尾柱区域形成了微翘的尖角设计，腰身拥有一条清晰的锐利边角线条，并从头灯区域横向延伸至车尾，同时前后轮拱肩部的起伏设计也增加了整车的动感，车门下方微微内凹，搭配上上扬的裙边结构也使腰身结构更为紧致。
奥迪Q5L的整个尾门带有前倾的斜向布局，侧面的腰线延伸到车尾后转为横向环绕，并在尾窗下方留下了折痕切线设计，尾窗两侧及顶部带有微凸的饰边和扰流板结构，尾灯同样为楔形设计，内部通过分层式的L型灯带划分形成前卫的照明效果，灯组中间也增加了横向的镀铬条装饰，后包围整体带有凸出的型面结构，两侧配有示宽灯带和双边四出尾喉，增加了车尾整体的动感气质。
奥迪Q5L的车内则延续了偏工业风格的规整设计，中控台与扶手区形成了T型结构，台面采用软性的搪塑材质覆盖，并在中部贯穿了横向的饰条装饰，将台面划分为了上下双区域，中部区域配有略微偏向主驾位的悬浮式显示屏，下方区域则保留了小液晶屏和旋钮按键配置，而数字化座舱内还包含了12.3英寸的液晶仪表，能提供丰富直观的交互方式。