在内饰方面，新奥迪Q5L整体依然呈现出传统的对称式“T型”布局造型，体现出全新奥迪Q5L对于经典“豪华感”的诠释。在双屏的具体分工上，中控台顶端的10.1英寸悬浮式中控屏将主要呈现影音娱乐，车载导航以及与手机互联等信息，并支持语音识别、OTA在线升级、车载WiFi以及网页浏览等功能。
同时，作为旗舰SUV，12.3英寸的全液晶仪表盘和HUD抬头显示自然是全系标配。全新奥迪Q5L主要在主动安全辅助功能上进行了升级，搭载L2+级安全系统，通过对单目摄像头和毫米波雷达的硬件升级实现了更好的前部防碰撞、行人监测、变道辅助、低速加速抑制、全速域跟车辅助、道路标识检测、驾驶员错误相应以及LaneTracingAssist车道保持等功能。
空间表现出色
在空间布局方面，全新奥迪Q5L同样表现出色。可以看到，该车中央通道从前排一直贯穿至后排中央扶手，将后排座椅分割成两个独立空间。在娱乐性上，该车还为后排乘客提供有后排独立空调、座椅调节以及两个后排显示器，控制调节被集成在了独立的显示屏内。第二排空间虽然没有四座版那么豪华，但依然能够享用到后排独立空调、座椅通风/加热以及多种不同规格的充电接口。后备厢左侧设置有后排座椅一键放倒按键，其中第三排放倒后能够与后备厢形成一个纯平地板。