内饰方面，2020款奥迪Q5L的内饰设计延续了简洁大方的设计理念，中控台采用了大面积的皮质进行包裹，并且采用了大量的钢琴黑饰板装饰，极大的提升了内饰的质感，全系标配全液晶仪表盘，8.3寸悬浮式中控屏，并支持carplay和carlife功能。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在8位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q5L搭载了一台2.0发动机，最大输出功率180kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在15位。