奥迪Q5L的内饰的布局颇为简单干练，视觉效果简洁又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人简洁。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，操作灵活，还可选配加热功能。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感柔软，配备一块8.3英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较全系标配，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在8位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在15位。