内饰装饰上，奥迪Q5L依旧是传统家族风格，整个设计看起来简约。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，操作灵活，还可选配加热功能。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感简单，配备一块8.3英寸悬浮式的液晶显示屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有有质感的符合人体工程学的真皮组合座椅。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在81位。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在66位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在80万以上SUV车型中排在145位。