内饰方面，奥迪Q5L的内饰设计非常具有科技感。新车采用了最新的奥迪家族式三屏设计，中控台采用了大量的软性搪塑材料包裹，整体做工非常精致。新车还提供了炫酷的全液晶仪表盘和8.3寸的中控触摸屏，并支持apple carplay和android auto的互联功能，整体看上去十分豪华，档次感十足。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。