车的内饰上，奥迪Q5L依旧是传统家族风格，整个设计看起来非常不错。新车还配备了奥迪最新样式的真皮多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控采用塑料,皮质,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，8.3英寸的中控多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有年轻运动的符合人体工程学的电动座椅。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在21位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在41位。