Q5L内饰的整体质感相比老款提升明显，尤其是在用料上的提升，让内饰更加高级，而且在科技感的营造上，也是下足了功夫。炫酷全液晶仪表盘，显示内容非常丰富，而且信息读取速度非常快。中控的mmi触摸显示屏，也是奥迪最新的操作系统，触屏反应很迅速，反应速度也很不错。此外，在中控台上方还有一块触控屏幕可以控制空调温度、多媒体播放、导航等。除此之外，新款的奥迪Q5L还全系标配了全景天窗，这对于一款豪华车来说还是很有诚意的。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在42位。