其实一说到自主研发，给人的感觉都是比较高大上的，但不得不说的是，这些年来国产汽车一直在硬件上赶不上外资或者合资车，本质上还是科研技术不行。长城自主研发的这款双离合更多是因为买不到核心技术，只能自主开发。其实我们平时说的双离合是基于手动变速箱升级而来，就是台手动挡变速箱，加上两套离合器片，还有一个电脑版，当变速箱升一档的时候，另一套离合器片为升二档做好了准备，以此类推，特点是升档快，动力输出直接，结构较AT变速箱简单，成本也低，这也为哈弗F7保留了很大的利润空间。
但哈弗F7这款自主研发的双离合变速箱在实际上的表现却不佳，相关投诉一直不断，有哈弗F7的车友在网上投诉：“哈弗F7四驱2.0T双离合变速箱，低速2、3挡行驶中减速时先松开油门，然后再加油的时候就有咔一声，好像是齿轮结合的声音，感觉是冲击感的声音。”从这个车主的投诉能够很明显看出来哈弗F7的变速箱存在很大问题，噪音在低档都开始出现，驾车的体验非常不佳。
此外，还有车主反映其于2019年1月份购买的哈弗F7变速箱存在故障，在50-70km/h，转速表在1500转左右，松油门加油门，都会出现异响以及震动，有点像压井盖的声音，每次加油门都会出现，而且声音以及震动感明显。