在外观方面，奥迪Q5 e-tron与Audi concept Shanghai概念车一致性非常高，而与一汽大众奥迪e-tron比起来，则要更加激进、前卫。与奥迪e-tron不同，Q5 e-tron采用了全封闭的格栅设计，与格栅周围的装饰板一同嵌入在整个在车头内，造型相当大胆。
Q5 e-tron的侧面与大众ID.6 X/CROZZ的整体轮廓非常相似，灰色与黑色双拼的配色更加低调，凸显运动气质。根据申报信息来看，新车的长宽高分别为4876/1860/1675mm，轴距为2965mm，也与上汽大众的ID.6 X/CROZZ处于同一级别。
车尾部分，尾灯采用了贯穿式的LED光源，造型纤细狭长。车顶延伸出的小尾翼也赋予了这台车运动属性。
根据申报信息来看，Q5 e-tron提供了前照灯、前/后保险杠等多种选装件。选装轮毂的样式非常丰富，最值得注意的是最后一款轮毂，这款21寸五辐轮毂采用了与Audi concept Shanghai概念车上相同的风刀造型设计，运动感极强。