在外观方面，新车最大的变化就是增加了Tech Blue、Deep Green两种全新特别版车漆，价格方面需要额外增加1万元。在设计上，新车与现款车型没有太多区别，只是在雾灯区域增加了低速转弯辅助灯及L型转向灯，中网格栅进行了一定的修改。此外，新车提供了20英寸双色轮毂、20英寸运动版黑色轮毂以及20英寸全新运动型双色轮毂的选择。
在内饰方面，2021款理想ONE搭载了全新的方向盘、无边框的内后视镜以及新的内饰门板。配色方面依旧是提供白色、棕色以及黑色三种颜色的皮革内饰。
作为一台增程式电动车，理想ONE主打“无续航里程焦虑”。2021款的新车搭载了新型三合一永磁电机，使用了40.5kWh电池组，NEDC纯电续航里程增加至188km。同时，新车油箱容积由45L扩大至了55L，NEDC热机油耗为6.05L/100km，2021款理想ONE NEDC综合续航里程达到了1080km，WLTC续航里程为890km。此外，新车还增加了对外放电功能，最大可支持2200w对外输出功率。
今年以来，理想ONE的交付数据持续向好，车主越来越多，售后服务也显得更加重要起来。新势力造车偏爱的直营模式，让车辆售价更加透明化的同时，也使新老车主之间对于价格的敏感度更高。近段时间以来，不管是在理想汽车APP还是在社交平台上，总能听到一些质疑理想ONE改款的声音，有部分今年4月份提车的车主表示，理想汽车在明知车型即将迎来更新的情况下，却向车主隐瞒事实，促使车主在改款前提走了2020款车型，有些车主甚至表示将通过法律途径来进行维权。