2024广州车展期间，理想汽车宣布OTA6.5版本将在11月内开启全量推送，智驾功能方面也将升级为行业首创的“端到端+VLM”技术架构。而且，理想汽车采用的是One Model一体化的端到端大模型，与分段式端到端的方案相比，One Model一体化的端到端大模型具有高效信息传递、高效计算、高效迭代等三大优势，经过大量的训练和测试，能更好覆盖更多的实际道路场景。
而VLM视觉语言大模型，则结合前视120度和30度相机的图像以及导航地图信息进行视觉信息编码，通过图文对齐模块进行模态对齐，统一交给VLM模型进行自回归推理。在两大模型的配合之下，具备车位到车位的无图NOA智驾能力，并且具备更拟人化的驾驶方式。
实际体验过程中，用户只需开启“一键智驾”并设定好导航路线，智驾系统就能直接开启，从驶出车位，到通过停车场闸机，再驶出小区进入社会道路，可以说一气呵成。而到达目的地进入地库以后，车辆也可以实现自动泊车，全程几乎可以不需要接管。