配置方面，作为两台自主品牌高端产品，蔚来ES6和理想ONE的基础配置都足够丰富，如360°全景影像、内置行车记录仪、手机无线充电、全液晶仪表盘等两车均为标配。科技配置方面，蔚来ES6两款高配车型带有L2级智能驾驶辅助，其余车型需选装；理想ONE则标配L2级智能驾驶辅助。同时，蔚来ES6带有悬架软硬调节功能，高配车型带有空气悬架，而理想ONE仅支持悬架软硬调节，但价格更便宜。
（理想ONE）
压轴聊动力，蔚来ES6与理想ONE其实拥有一定的共通之处，毕竟二者都是通过电机直接驱动车辆。蔚来ES6提供运动版、性能版两款不同电机车型，以价格稍低的运动版为例，其带有前后双电机，最大功率可达320kW（435马力），最大扭矩可达610N·m，整车破百仅需5.6秒，NEDC续航为420km/600km；而理想ONE的前后电机最大功率可达240kW（326马力），最大扭矩可达530N·m，整车破百仅需6.5秒。从性能来看，蔚来ES6明显强于理想ONE，并且由于二者都是电机驱动，行驶过程中不会产生顿挫，并且动力衔接相当顺畅。
（理想ONE）
同样以蔚来ES6运动版为例，其快充时间为0.8/1小时，并且支持换电，只是目前蔚来的换电站还未普及，补能会更依赖充电桩；而理想ONE带有智能发电系统及40.5kWh电池组，其支持纯电行驶180km，快充时间为0.5小时，并且智能发电系统可通过加油完成补能，带来800km总续航，且不会产生里程焦虑。