车内的上,亚洲龙依旧是传统家族风格,整个设计看起来规整。四幅式方向盘运动感充盈,同时配备了换挡拨片,很实用。在中控部分还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感出彩,9.0英寸的悬浮式的中控屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。。
亚洲龙的车长4990mm,车身宽度达到了1850mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在15位。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在23位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全,包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、方向盘加热、膝部气囊、LED日间行车灯、胎压监测、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。