一进入全黑的内饰，座椅的双缝线非常高档，用料也是十分的出色。三幅式方向盘运动感充盈，同时具备方向盘加热功能。中控区采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块9.0英寸悬浮式屏幕，显示清晰且设计也比较实用，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。亚洲龙配备织物的座椅。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在23位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、方向盘加热、膝部气囊、LED日间行车灯、胎压监测、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。