外观方面，新车的前脸部分依旧采用了大嘴式中网设计，但是，在中网内部，新车增加了纵向的纹路，一横一纵的设计将中网进行了分割，搭配两侧造型凶狠的散热口，增强了前脸的气势。同时，新车前大灯组的内部细节也进行了升级优化，更显精致。除此之外，新车此次还提供了两种不同样式的格栅可选。
作为丰田在华市场TNGA架构上的旗舰轿车，亚洲龙依旧采用了大嘴式进气格栅造型。不过新款车型针对其进气格栅进行了升级，新车中网在横向的基础上，增加了纵向的纹路，一横一纵的设计将中网进行了分割，提升了整车的精致度。此外，前大灯组内部细节也有一定优化，造型上更具气势。
车身侧面，新车的车身线条较为流畅，其中，分段式腰线和侧窗边框的设计，使得整个侧面的视觉效果颇为大气。
车尾部分，新车的尾部造型充满立体感，突出的后包围线条搭配带有AVALON字样的贯穿式尾灯（中央灯带不可点亮），时尚且气派。另外，新车依旧采用双边共双出的排气系统，但调整为隐藏式布局。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4990/1850/1450mm，与现款车型相比略有提升，至于轴距依旧为2870mm。另外，新车轮圈的造型也有所改变，整车的定位更趋向于年轻化。
内饰方面，作为年代改款车型，新车整体基本维持现有的设计风格，但取消了大量的物理按键，视觉效果更为简洁。具体来看，新车采用了沉稳大气的对称式设计，并针对屏幕尺寸进行升级，同时，新车还换装了全液晶仪表，并新增智能钥匙、无线充电等配置，其中，10.1英寸多媒体屏幕+12.3英寸全液晶仪表+10英寸HUD抬头显示器的三屏联动设计，使得车内的科技氛围有所提升。