外观方面，作为丰田最新的TNGA架构的车型，丰田亚洲龙直接采用了北美版车型的外观设计，夸张的大嘴加上细长的大灯成为车型的设计风格。并且亚洲龙的车身长度达到了4975mm，配合比较流畅的车身线条，让亚洲龙看上去有种大车的设计感。亚洲龙尾部的设计也很有特点，层次分明并且还非常有立体感。所以在外观部分，亚洲龙的设计还是非常有特点的。
内饰部分，其实亚洲龙刚推出的时候还是受到了不少车友的吐槽，这主要是集中在设计的档次感和用料部分。不错从个人的感觉来看，亚洲龙的内饰设计还是比较不错的，特别是中控屏下面的储物空间的设计，不仅有高级感，同时实用性也非常不错。不过亚洲龙并没有配置目前比较流行的全液晶仪表，在科技感方面相比较主流车型还是有些差距。
空间方面，亚洲龙的整体体验还是不错的，特别是相比较同门师兄凯美瑞，在腿部空间上面亚洲龙有着比较明显的优势。同时在座椅的舒适性方面，亚洲龙的整体体验也比较不错，坐垫的填充物厚实，整体的舒适性也能够保障。但是亚洲龙的头部空间体验可不能恭维，身高1.8米的乘客调整好前排的座椅之后，后排的头部空间有些压抑，并且会有头发蹭到车顶的现象。