作为中期改款车型，全新亚洲龙在外观的变化不大，仅在细节处进行了更多调整。全新亚洲龙提供两种中网供消费者选择，普通版车型为点阵式中网，与现款基本一致；运动版车型则改为了黑化蜂窝状中网，带来更强的辨识度，相信更能吸引年轻消费者，
另外，全新亚洲龙还加入了折线状的LED日间行车灯，造型更显犀利激进。显而易见的是，一汽丰田希望用更加运动的亚洲龙，吸引越发年轻的国内消费者。
车身侧面和尾部造型与现款车型保持一致，采用了时下流行的贯穿式尾灯组。犀利的腰线和修长的车身，也让整车的肌肉感提升。中期改款亚洲龙的长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距依然保持2870mm，车长增加了15mm。
内饰方面，全新亚洲龙全系新增了Type-C借口、副驾驶无钥匙进入、TSS 2.5智行安全系统和丰田智行互联系统等配置。触摸式按键取代了中控屏两边的实体按键，高配车型还加入了全液晶仪表盘和无线充电，配置方面相当具有诚意。