在外形方面，亚洲龙的外形可以说是非常的有气场，这款车采用了丰田最新的设计语言，看上去除了具有非常强烈的豪华感以外，还有着非常沉稳大气的风格。黑色的修长车身，再搭配上镀铬装饰，给人一种明显的层次感，而且车尾贯穿式的大灯，给人一种非常犀利的感觉。
亚洲龙的上市，让丰田汽车在B级车市场更是增添了一员猛将，虽然说亚洲龙的奢华程度还没有达到皇冠的那个程度，但是亚洲龙的表现无疑说都是越级的存在，身为一款B级车居然有着10个安全气囊的配备，这样的配备可以说是非常的豪华，就仅仅从安全性方面来说，就连一直以来主打安全性的沃尔沃，都不敢说自己旗下的B级车安全性能超过丰田亚洲龙。
而且亚洲龙的内部空间表现的非常优秀，身为一款B级车，接近5米的车长，以及2.8m的轴距表现，这样的尺寸大小，在B级车中可以说是非常不错的，远远超过同级车的存在。要知道，丰田亚洲龙和雷克萨斯是同平台打造，所以说这两款车之间的差距其实并不是很多，所以作为一款B级车完全可以拥有C级车的享受。