从外形上来看，亚洲龙的外形非常的漂亮，和丰田“绅士”的风格截然相反，它的整体设计，就像是“西装暴徒”一样。车头的造型很是突兀，巨大的进气道，几乎占据了三分之二的面积，而中央则是一条巨大的镀铬装饰，给人一种极为粗犷的感觉。精致而又流畅的腰部线条，让这辆车看起来更加的拉风，更加衬托出了这辆车的纤细，这辆车散发着一种比雅阁、凯美瑞还要强大的气息。
亚洲龙的长度为4975*1850*1450 mm，长度为2870 mm，这样的体型给乘客提供的空间要远远超过雅阁和其他车型。进入车内，陈晨看到的是一辆简约而又豪华的内部设计，内部采用了高质量的软质材质和金色的饰条，而在中央控制室上方，则是一块九英寸的液晶显示屏，给人一种很好的感觉，除此之外，这辆车还配备了 ESP车身、车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、360度全景摄像头等功能，让这辆车的安全性丝毫不逊色于宝马3系。
丰田亚洲龙会有2.0 L、2.5 L、2.5 L、178匹的发动机，最大的功率可以达到178、209、178匹，变速器则是 CVT （10挡）、8速手自一体、E-CVT无级速变速器，这些技术都已经很先进了，所以它的耗油从4.3升到6.2升不等，加上70升的油箱，可以行驶980 km，这就相当于省油了，而且它的车身和车身的优秀，加上1.6公斤的重量，可以让你在高速上开个180米都不会掉下来。