内饰方面，2.0l车型与2.5l车型整体造型基本相同，只是在配置上有所不同。2.0l车型配备三眼式LED大灯，搭载三辐式多功能方向盘，搭配三炮筒式仪表盘，增加了驾驶欲望。2.0l车型中控屏幕采用9英寸多媒体触控显示屏，搭载百度carlife智能手机互联系统，支持android和ios双操作系统。安全配置上，配备丰田智行安全系统2.0，包括带行人监测的预碰撞安全系统、远光灯自动调节系统、自适应巡航、车道循迹辅助带跟车行驶、自动远光等。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。