新款丰田亚洲龙侧面和尾部的造型设计与现款车型基本一致，配备立体造型的LED组合式尾灯，而排气管则采用隐藏式布局。此外根据申报信息显示，新款丰田亚洲龙2.0L汽油版支持适配215/55 R17、235/45 R18两种规格轮胎；2.0L油电混合动力版本提供215/55 R17、235/45 R18、235/40 R19三种规格轮胎；2.5L油电混合动力版本可选235/45 R18、235/40 R19两种规格轮胎。
车身尺寸方面，新款丰田亚洲龙的长宽高依旧为4990/1850/1450毫米，轴距为2870毫米。此外，新款丰田亚洲龙2.0L汽油版以及2.0L油电混合动力版可选装前/后雷达、摄像头、不同样式的轮辋等装备。
动力方面，新款丰田亚洲龙2.0L汽油版搭载型号为“M20E”的2.0L自然吸气发动机，最大功率127千瓦，相比现款2.0L汽油版降低3千瓦；2.5L油电混合动力版本配套型号为“A25H”的2.5L自然吸气发动机，发动机最大功率136千瓦，相比现款2.5L油电混合动力版本的发动机最大功率提升5千瓦。新款丰田亚洲龙将增加2.0L油电混合动力版本，而2.5L汽油版可能不再供应，做法与全新凯美瑞类似。根据信息显示，新款丰田亚洲龙2.0L油电混合动力版本搭载型号为“M20G”的2.0L自然吸气发动机，发动机最大功率112千瓦。