新车的内饰依然是以实用为主调,中控台采用了镂空的设计,中间搭配一块9.0寸的悬浮式屏幕,三幅式多功能方向盘比较大方,整车内饰还是比较豪华有档次感的,新车的配置也相当的完善,安全配置方面,全车系标配10个安全气囊/气帘、胎压监测、车道偏离预警/保持辅助、车道保持辅助、主动刹车/主动安全系统、前后驻车雷达、发动机启停技术、自适应远近光灯、自动驻车、上坡辅助、电动天窗、车联网、自动空调等都有配备。
亚洲龙的车长4990mm,车身宽度达到了1850mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在9位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在19位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。