车里方面，新车采用丰田最新设计风格和布局，整体来看非常的时尚。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时支持方向盘加热功能。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感难看，9.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。亚洲龙配备织物的座椅。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在1位。