在亚洲龙身上，丰田针对它做出了全新的处理，使其拥有和凯美瑞、卡罗拉等一系列车型不同的元素，外观所传递的视觉效果以及细腻质感都区别于丰田的其它车型。在此基础上，丰田亚洲龙和海外版本也略有不同，具体就在车头等细节方面。
亚洲龙的车头造型很显精致，大嘴式的中网能够塑造出更强的视觉质感，配合精湛的细节和两侧锐利化的灯组元素，使得整体的布局更加高级。
丰田亚洲龙的车身造型不仅有着很好的流线感，配合混动车型独有的设计和细节处理，加上4990毫米的长度，所展现出来的视觉体验较为出色。不仅如此，下方的轮圈也颇有格调，让其在路上更加出众。
丰田亚洲龙的尾部不仅饱满而又精致，配合贯穿尾灯和两个排气的布局，进一步营造出了高端氛围和豪华效果。
座舱体验舒适 配置较为丰富
丰田亚洲龙的座舱也颇有看点，遵循稳重大气的同时，又加入了浓厚的科技元素，特别是中控台，除了拥有智能的车机体验之外，通过大面积的材质和更为细腻的工艺处理，进一步提升了座舱的格调，相较于丰田凯美瑞等一系列的B级轿车，丰田亚洲龙更显高级。
丰田亚洲龙的轴距达到了2870mm，从而提升了整体的空间，辅以高级的用料和符合人体工程学的设计理念，使其拥有更好的乘坐体验，尤其是后排布局，笔者身高177mm，坐进去后，无论是腿部空间或者是头部空间，都相当宽敞，丝毫不会觉得拥挤。另一方面，丰田亚洲龙的配置也很丰富，例如后排的座椅加热、座椅电动调节、靠背调节、后排杯架、多媒体系统、14个高级音响等等，进一步营造出符合旗舰身份的座舱氛围。