前脸是丰田最新的家族设计概念，也是丰田第一个放在亚洲龙车型上的一个设计展示，这个设计概念在亚洲龙身上显得十分得心应手。整车长宽高4975mm*1850mm*1450mm，轴距为2870mm，接近5米的车身也是丰田轿车家族中车身最大的，侧看车身十分的修长，所以相对来说整个视觉上比较大气，比较沉稳的。
全系标配“炯炯有神”的LED大灯，同时前脸最大的改变就是把丰田的LOGO和前格栅进去做了平面化的处理。尾部的处理也非常的有特色，3D的悬浮状镀铬条贯穿尾部，但是有一个小小的缺点，就是刹车灯的处理，刹车灯安于后LED大灯下，承托对比之下就会显的比较小巧不是很显眼。
迎合美式大型轿车的理念，超长的轴距采用6/4分割的座椅布局，带来舒适大空间的座椅感受，放倒后排座椅，后备箱空间还能得到进一步的拓展。
兼顾沉稳内敛于一体
内饰的布局处理也是满满的“丰田”味道，朴素的质感扑面而来，仪表盘采用软性皮革材料包围，搭配采用实木饰板居多，以及真皮的座椅包裹，凸显了高级的商务感。从设计层面来说，中控的设计还是有待提升，四方的中控屏幕，边角没有做圆润化处理，显的较为刻板。