车身侧面的线条较为流畅，营造出了溜背式的效果，配合全新的个性轮毂，不仅大气，同时还散发出了强烈的运动感。尾部造型也是比较经典，精致的尾灯也能够带来辨识度，屏现出了比较运动的姿态，非常符合年轻人的审美。新车的长宽高分别是4990毫米、1850毫米、1450毫米，轴距为2870毫米，所以在乘坐空间方面也是毋庸置疑，后排乘坐三位成年人十分宽敞，毕竟是主动商务旗舰座驾，因此舒适性相当高。
全新内饰的现代化程度也相当明显，呈现出非常高端的质感，随处可见的皮革包裹，以及钢琴烤漆饰板，无一不彰显着高端奢华的一面。全功能的液晶仪表盘结合10.1英寸的多媒体中控屏也是提升了车内的科技感。配置方面更加的厚道，连场声器都有14个，无其是辅助驾驶方面，新增了LTA车道循述辅助系统、DRCC动态雷达巡航控制系统等等，再加上标配的10个安全，以及高刚GOA车身，为行车安全保驾护航，堪称最安全的日系车。
性能方面，全新亚洲龙配有三套动力可选，分别为2.0升+CVT、2.5升+8AT和2.5升混动+ECVT组合，燃油版最大马力分别为178匹和209匹。最大扭矩为210牛米和250牛米，而油电混动版最大马力为178匹，最大扭矩为221牛米，发动机最大功率为88千瓦，最大扭矩为202牛米， 49升的油箱容积，配上4.7升的油耗，满油跑1000公里没问题，再加上丰田的品质，亚洲龙也是一款非常省心的车。