从外观来看，新款亚洲龙依旧采用了大嘴式进气格栅造型，前脸除了LED大灯外其它部位几乎都被中网进气格栅占领，不过其进气格栅进行了升级，横向的基础上增加了纵向的纹路，一横一纵的设计将中网进行了分割，前大灯的内部细节也有一定的优化，看上去更加犀利。此外，新款亚洲龙还提供了两种不同样式的格栅可选，另一款格栅与北美版的XSE/Touring车型较为接近，为全黑色网格结构，运动氛围更浓郁。车身侧面及车尾部分与现款车型保持一致，后包围线条搭配带有AVALON字样的贯穿式尾灯，使得立体感相当突出。尺寸方面，新车长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，较现款车型相比仅车长略有增长。
内饰方面，新款亚洲龙与现款车型保持一致，但是换装了尺寸更大的中控屏，两侧大量的物理按键也被取消，以提升屏占比。此外，新车还换装了全液晶仪表盘。动力方面，燃油版车型继续提供2.0L和2.5L自然吸气四缸发动机可选，其中2.0L发动机最大功率131kW(178PS)，峰值扭矩210N·m，传动匹配CVT无级变速箱；2.5L发动机最大功率154kW(209PS)，峰值扭矩250N·m，匹配8速手自一体变速箱；此外，双擎版搭载2.5L发动机组成的动力系统，系统综合最大功率160kW（218PS），传动匹配E-CVT无级变速箱。
作为日系车企代表的丰田，似乎并不缺乏爆款产品，但是近年来不断导入全新的产品，包括皇冠-陆放、卡罗拉锐放等车型。2005年锐志进入中国市场后共推出两代车型，但是换代更新的车型变化不大，消费者并不买账，后来锐志销量大幅下滑导致严重亏损，锐志最终被停产。此外，皇冠也未能幸免停产的遭遇，在被一汽丰田国产化后，皇冠还尚有与奥迪竞争的实力，但是经过多次更新换代后，皇冠便彻底开始脱离市场，至2020年4月正式宣布停产。为了填补锐志和皇冠停产后的市场空白，一汽丰田于2019年9月推出亚洲龙车型，定位中型轿车，提供燃油版和双擎版，整体售价为19.98-28.98万元。
AVALON是丰田为美国市场设计的一款车，符合美国人对车的要求，凭借低成本和高性能等优势受到海外消费者的青睐，一、二两代AVALON也进口到中国，霸气的外形和动力让国人将其音译为“亚洲龙”。目前，亚洲龙是一汽丰田乃至丰田中国销量的主要来源之一，2021年总销量为123525辆，仅次于卡罗拉和RAV4荣放。