发动机部分，其实关于自吸还是涡轮哪个更好的讨论一直没有停止过，如果是追求极致的加速能力、大马力，涡轮引擎确实更占优势。但家用车讲究的是“平衡之道”，不能捡了芝麻丢了西瓜，在全面考虑加速、油耗、可靠等综合指标后，似乎自吸引擎依然是不错的选择。并且丰田汽车这些年一直在深耕自吸引擎的研发，技术实力依然是业内的头部选手。
变速箱方面，2.0L汽油版采用全新直档 CVT 变速箱，使用起步用齿轮和连续可变的皮带机构，实现了强有力的加速性能及优异的燃油经济性；2.5L汽油版匹配8 AT变速箱，凭借多档位及理想的齿轮比、快捷的换挡时间、平稳顺畅的档位切换感，带来更犀利的驾驶体验。
比较特殊的是混动车型，即2.5L双擎版，匹配E-CVT变速箱，其实严格来说，E-CVT并不算真正意义的变速箱，而是“动力分配器”，通过两个电机+行星齿轮机构，巧妙分配发动机和电机的动力协同输出，故而也称之为“双擎”，除了拥有最出色的燃油经济性，它的动力响应和行驶平顺性也是一绝，妥妥的混动标杆。