亚洲龙内饰设计简约，无论是方向盘样式还是多媒体中控屏还是空调控制区布局都与其它丰田车型无差。亚洲龙在中控台的用料上还是比较下功夫的，上面采用软性材质，下面采用皮革包裹，另外在座椅的两侧边缘部分还设计有菱形的纹路增加了车厢内的豪华感。
亚洲龙 2019款 双擎 2.5L E-CVT XLE尊贵版作为全系次顶配车型，配置自然高到没话说，像360度全景摄像头、自适应巡航这些少见的高科技配置也都配备了。另外亚洲龙2870mm的轴距让人可以在后排随意翘起二郎腿，怎么舒服怎么来。车内水杯架、USB接口、220V电源更是管够。后排座椅靠背还支持比例放倒，不管是乘坐舒适性还是储物空间满足日常使用需求绰绰有余。
整体来看，第五代亚洲龙作为丰田家族中的旗舰车型，无论是在车身尺寸上、外观设计上、科技配置上都在同级中型车市场中拥有一定的竞争力，混动车型油耗更是可以做到百公里5升左右，远低于中型车平均油耗水平。不过车无完车，有部分车主反馈丰田A25发动机出现了机油增多乳化问题，据分析这种机油增多的情况可能与短途行驶和低温有关，而在温度较高的南方这个问题则会少的多。所以我们在挑选一车一况的二手车时，更要擦亮眼睛沉住气，遇到有保障的车源再出手！