相比造型很犀利的外观，亚洲龙的内饰设计则会更传统、更平和了一些。非常熟悉的丰田风格方向盘，机械指针和大尺寸行车电脑液晶屏组成的仪表，方方正正的中控屏幕。亚洲龙各项功能操作都有对应的实体按键，熟悉了之后就可以靠身体的记忆去准确的找到它们的位置，用起来会非常方便。
亚洲龙的内饰用料和做工精良到让人难以挑剔，绝大部分的内部组件都使用了软性的覆盖件，门板、扶手箱上的皮革质感也相当细腻，它的内饰绝对对得起丰田旗舰轿车的身份了。
由于有2870mm的轴距加持，亚洲龙内部的乘坐空间相当宽阔。即使是前排、后排同时坐185cm的乘客，后排乘客依然能够有两拳左右的腿部空间。这样的乘坐空间在B级和B+级轿车中都算得上相当宽阔了。
亚洲龙内部的储物空间也非常丰富，满足日常家庭使用毫无压力。后备箱内部平整，空间也很大，后排座椅还可以4/6拆分放倒来扩展载物空间。无论是乘坐空间还是储物、载物空间，亚洲龙都有足以傲视同级车的能力了。
亚洲龙搭载了2.5L汽油机+88kw电动机的THS II混合动力系统，这套动力系统被广泛应用在丰田的各种主流车型上，比如雷克萨斯ES300h，埃尔法的混合动力版本，新一代的汉兰达混动版也会使用它。这套混合动力系统中的2.5L汽油发动机采用了高速燃烧技术和可变控制系统，热效率达到了惊人的40%。配合88kw的电动机，系统能输出160kw最大功率，同时油耗能够低至4.3L/100km。
我们用更容易理解的方式来说说亚洲龙这套混合动力系统是如何工作的，在车辆起步时电动机是单独驱动车辆的。电动机驱动让起步更加顺滑、流畅。同时还可以让汽油发动机避开从静止起步这种较为耗油的工作状态。当车辆加速时，汽油发动机和电动机同时工作，能够带来更快的加速感。而当车辆刹车减速时，动能回收系统会把刹车力转化为电能存储在电池里。而在停车时，发动机会完全停止动作，只靠电池的电力给车内的空调等设备供电。