内饰方面，丰田亚洲龙内饰采用了大面积的软质材料包裹，配有真皮多功能控制台，整体的档次感较为不错。整套内饰布局简洁大方，悬浮式的中控触摸屏，集成了导航、音频以及车辆设置，使用起来很方便快捷，车内并无任何异味。亚洲龙的中控台十分简洁，平直而又规整，中间是9英寸悬浮式多媒体屏，同时该有的功能也一样不少。而亚洲龙2.5L的内饰在质感、豪华感和人性化方面的表现也是可圈可点，大量的软质材料的应用提升了整车的质感，并且还有着很棒的触感。
在材质方面，亚洲龙的座椅与中控台采用了大面积的软质材料包裹，舒适性与包裹性都不错。整套内饰布局简洁大方，悬浮式的中控触摸屏，集成了导航、音频以及车辆设置，使用起来很方便快捷，车内并无任何异味。在亚洲龙的中控台正中间，镶嵌着9英寸显示屏和各类快捷按键，人性化程度很高。
车门和档把的材质摸着也挺舒服的，没有异响，座椅柔软，坐过几辆车的朋友都夸亚洲龙舒服，隔音也不错，真的不比帕萨特差。整洁的内饰装潢使其更加豪华。车内部分，亚洲龙的中控台设计层次分明，配有多功能三幅式方向盘，并搭载了悬浮式中控液晶屏。