全黑的内饰方面，新车采用丰田最新设计风格和布局，整体来看非常的张扬。配置绝对是亚洲龙的强项之一，该车配备了可上下前后调节的塑料方向盘，操作灵活，还支持加热功能。中控部分采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块9.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较实用，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。亚洲龙配备织物的座椅。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。