这款车的内饰上,亚洲龙依旧是传统家族风格,整个设计看起来豪华。四幅式方向盘运动感充盈,还配备了换挡拨片,很有驾驶乐趣。中控以上使用的都是塑料,皮质材料,极大地提升了整车的档次感,配备一块9.0英寸悬浮式中控屏,显示清晰且设计也比较好看,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。亚洲龙配备织物的座椅。
长宽高分别为4990×1850×1450mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。