内饰有种对称式的感觉，不过竖向的中控屏幕，朝向驾驶员一侧有一定角度的倾斜，所以破坏了一定的对称性。亚洲龙内饰并没有选择年轻化，依旧延续经典风格。三辐式运动方向盘抓握面积更大，手感细腻、扎实，并且转向时方向盘还是较轻盈的。
相较于如今市场中的新能源汽车来说，亚洲龙的智能化其实有所欠缺，所以亚洲龙也是针对智能化做了一个升级。除了追加智能钥匙、无线充电等应该有的功能外，全系还新增了Toyota Connect丰田智行互联功能，通过手机与车辆的连接，用户便能够实时掌握车辆当前所属位置、车门、空调、油耗等情况，并且还能够远程控制车辆预热，在冬天时算是比较重要的一项功能。
车辆全系搭载了Toyota Safety Sense丰田智行安全功能，能够实现预碰撞安全、车道循迹辅助、自动调节远光灯、动态雷达巡航控制等功能，能够在高速/高架上实现人监管车辆进行半自动驾驶功能。而一旦我们发生碰撞风险，只要按下车内的SOS功能，丰田客服便能够直接掌握车辆当前位置，并及时电话联系驾驶员并同步报警救援。不过这个功能因为要手动开启，所以一旦遭受的撞击过大，导致昏迷，就无法及时报警。