亚洲龙的内饰充满了豪华与层次感。配置绝对是亚洲龙的强项之一,该车配备了可上下前后调节的塑料车内方向盘,操作灵活,还带有加热功能。中控区域以上使用的都是塑料,皮质材料,极大地提升了整车的档次感,配备一块9.0英寸悬浮式屏幕,显示清晰且设计也比较时尚,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅看起来就很独特。
长宽高分别为4990×1850×1450mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm,反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。