装饰上,亚洲龙依旧是传统家族风格,整个设计看起来优秀。车内方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感,同时带有换挡拨片,很实用。T型设计的中控台采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,9.0英寸的中控屏幕,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。同时,新车也提供了皮质的座椅等,能带来一定的舒适性。
亚洲龙的车长4990mm,车身宽度达到了1850mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在9位。作为中型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在20位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。