新款亚洲龙在外观细节上进行了升级，提供了两种不同风格的前格栅设计，其中2.5L双擎版和2.0L汽油动力版采用上下一体高亮模块式格栅，更加彰显大气稳重的商务风格；另一种2.5L汽油动力版采用点阵网式造型前格栅，彰显低重心的动感风格。
轮毂方面也提供了三款全新造型，既有动感时尚造型，也有沉稳大气风格，供消费者自行选择。
车身长度方面比老款增加了15mm，达到了4990mm。宽度、高度和轴距与老款保持一致，分别是1850mm、1450mm、2870mm。
内饰方面，车内大量物理按键被取消，新增10.1英寸中控屏，内嵌丰田智行互联系统；仪表盘也升级为12.3英寸全液晶仪表盘，此外还有10英寸HUD抬头显示，三屏可进行联动，更加便利。此外，新款亚洲龙还新增智能钥匙、无线充电等配置。
安全配置方面，除了全系标配10个安全气囊之外，新款亚洲龙还配备了全新一代丰田Toyota Safety Sense智行安全系统，包括PCS预碰撞安全系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统、DRCC动态雷达巡航控制系统（带全速域跟车功能）。