座椅方面，可以看出一汽丰田亚洲龙的座椅非常舒适，大面积的打孔皮质提升了座椅的透气性，后排座椅的材质、造型和前排并无二致，乘坐的体验也同样非常舒适。只是中间位置的头枕并不可以进行高度调节，这一点成本不应该省。
内饰方面，可以看出一汽丰田亚洲龙的车内采用了交错线条设计，为彰显其全新设计概念，给人以年轻硬朗的时尚感。而方向盘采用了真皮材质包裹，营造出的质感和触感与雷克萨斯ES几乎相同，手感也十分紧实柔软。中央液晶显示屏的显示效果还是不错的，清晰度很高，操作系统也很流畅，一贯的丰田风格，简单、好上手。此外，丰田亚洲龙的车门板和座椅上都采用了高级缝线工艺，这种工艺一般被用于高档奢侈品和高档箱包上。
至于配置方面，提供了车道偏离预警系统、主动刹车/主动安全系统、前方碰撞预警、发动机启停技术、自动驻车、上坡辅助、全速自适应巡航、L2级辅助驾驶、车道保持辅助系统、车道居中保持、蓝牙/车载电话、支持CarPlay、支持CarLife、支持HiCar、自动空调、后座出风口以及稳定分区控制等配置。