新款丰田亚洲龙在外观方面针对格栅、头灯和轮圈等部分进行了更加前卫的调整，秉承“品”字形三维前格栅设计的同时，2.0L和2.5L双擎车型采用了更加粗壮的饰条增强了豪华格调，2.5L车型采用了无数菱形网状纹理呈现更为动感的年轻风格。
值得一提的是，在灯光方面，新款丰田亚洲龙相比老款车型单独将Y字形日间行车灯独立安置在最下方，使车头视觉上更凌厉且更具标志性，颇有几分雷克萨斯的既视感。
新款丰田亚洲龙的侧面同样使用了溜背式车身，贯穿尾灯也得到了保留，17英寸的轮圈更换为更动感的造型，并新增了双擎车型专属的18英寸W字设计轮圈。
进入车内，豪华的质感依旧没有削减，扶手箱左右两侧进行了真皮包裹，仔细观察新款亚洲龙的中高配车型还更换了12.3英寸仪表，中控屏幕也升级为10.1英寸并取消了部分位置的按键，简洁度提升的同时也提供了更强的可视性。
动力方面，新款亚洲龙共有三种不同动力形式可以选择，2.0升自然吸气发动机配合CVT自动变速箱，最大功率131千瓦、最大扭矩210牛·米；2.5升自然吸气发动机配合8挡自动变速箱，最大功率154千瓦、最大扭矩250牛·米；2.5升自然吸气发动机和电机配合E-CVT变速箱，最大功率160千瓦。如此丰富的动力组合，也给了消费者更全面的选择。