亚洲龙的车型定位是要比凯美瑞高一点的，所以车内的配置也会高级一些，全车配备了14个JBL高端音响，可以实现全空间环绕立体音效，坐在车里听音乐如同亲临现场一样。JBL也是全球最大的专业扬声器生产商，包括水立方、鸟巢等体育馆都是采用JBL音响。除此之外，亚洲龙在安全性上也得到了用户的认可，全系车型标配10个安全气囊，不会因为车型的配置不同减少安全气囊个数，对所有用户一视同仁，最大程度保证每位驾乘人员的安全。
动力方面提供三种选择，分别为2.0L自然吸气发动机，最大功率为178马力，最大扭矩为210N·m，传动系统匹配的是CVT无级变速箱，百公里综合油耗为5.8L。第二种动力为2.5L自然吸气发动机，最大功率为209马力，最大扭矩为250N·m，传动系统匹配的是8挡手自一体变速箱，百公里综合油耗为6.2L。第三种动力为2.5L油电混合，发动机最大功率为178马力，最大扭矩为221N·m，电动机最大功率为88kW，最大扭矩为202N·m，传动系统匹配的是E-CVT无级变速箱，这套系统最大的优点就是省油，百公里综合油耗仅为4.3L，而且这三种动力都可以吃92号“粗粮”。
总体来说，丰田亚洲龙在同级车型中表现还是很不错的，首先就是车身尺寸比较大，对于国人喜欢“大车”的审美来说很有优势，其次就是配置全面，不论车型配置高低，把安全放在第一位，所有车型标配10个安全气囊，很厚道。最后就是燃油经济性高，对于一台车长接近5米的车型来说，百公里综合油耗仅为4.3L，符合家用车的标准。