外观设计方面，在我们个人看来丰田亚洲龙的整车造型还是非常成功的，至少上市至今还没有人因为它的造型而说它难看。前脸是丰田亚洲龙大胆姿态的核心，可以将这个前脸拆分为“品”字型的三部分，中间直瀑格栅有皇冠的既视感，而格栅两侧采用贯穿式设计，利于将气流引向两侧的腮型贯通式风道，以便降低轮拱处风阻和风阻。
此外，丰田亚洲龙即便的入门版车型的车外灯光也非常丰富，例如，入门版车型提供了LED远近灯光源、LED日间行车灯、自适应远近光、自动头灯、LED前雾灯、大灯高度可调等功能。
车侧整体轮廓营造出沉稳大气的形象，而在细节线条上，雕刻出极其复杂的视觉张力，C柱是丰田亚洲龙最具设计亮点的地方，相比之前的丰田轿车，看上去更加纤细。此外，溜背式的车身设计更符合空气动力学原理，减小风阻，侧窗与包裹式的后挡风玻璃联结一体。
与此同时，后备厢的边缘接板微微上扬的，这种造型是为了控制后方流动的气流，防止其出现分离，进一步降低风阻系数，尾灯营造出类似贯穿式的设计，但中间部位不能点亮，层次感很好地被呈现。另外敦实的后保险杠内加入了双边共两出的排气口设计。