亚洲龙的内饰风格颇为简约,视觉效果中庸又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人低调。三幅式方向盘运动感充盈,同时支持方向盘加热功能。在整个中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感整洁,配备一块9.0英寸悬浮式中控屏,显示清晰且设计也比较大气,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。同时,新车也提供了真皮座椅等,能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4990×1850×1450mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。