2021款爱驰U5针对外观内饰、智能交互、动力系统以及智能辅助驾驶等方面进行了近150项升级。其中外观颜色增至12种，分别是以天青蓝、冰川白、静夜紫、星耀红、深海蓝、皓月银6种颜色为基础演化而来的6种单色涂装和6种双色涂装。此外19英寸轮毂可选装彩色涂装，凸显个性。此外新车还针对包围、方向盘颜色进行了调整。
内饰依然配备了4.2+7+4.2英寸液晶仪表三折屏+12.3英寸全液晶中控屏，但针对了系统视觉交互设计、功能服务、性能体验等方面进行了优化提升和改进，并新增车内智能检测安心提醒以及车内生物体检测系统，更全面提升用户出行安全。
新车凭借AI智驾技术，将性能与续航这两个看似不可调和的矛盾点进行完美融合，做到性能提升，续航不减。最大功率相比现款车型提升10kW，0-100km/h加速时间仅为7.6s。与此同时，整车百公里能耗仅为13.8kWh，NEDC工况续航里程达到503km，WLTP工况续航里程可达400km以上。